
Según la antigua tradición de yoga, hubo hace mucho tiempo, digamos unos 40.000 años, una Edad de Oro de la Humanidad. Civilizaciones enteras dominaban la ciencia y las técnicas del yoga, que se aplicaban en todas partes para asegurarse y aumentar la salud, la felicidad y la calidad de vida. Esta edad tuvo muy larga duración pero finalmente, hará unos 26.000 años, empezó a declinar, seguramente a causa de las guerra y catástrofes naturales. La técnica de yoga se fragmentó en especialidades y escuelas varias que sólo poseían una parte del conocimiento total. Durante largos siglos los yoguis, los pandit, los videntes y los sabios se vieron obligados a buscar refugio en las soledades del Himalaya. Hace sólo 500 años, algunos sabios como Baba Siri Chand y Guru Nanak intentaron un renacimiento de la ciencia antigua y su recuperación para la vida cotidiana de los humanos. De esa tradición procedía también Yogui Bhajan que desde 1968 traslada a Occidente el Kundalini Yoga que ahora conocemos.
(Satya Singh. Manual de Kundalini Yoga)